Apache - Necesito eliminar los index.php de las urls de mi sitio con htacces

Hola, pues como dice el titulo, necesito quitar los index.php de las urls de mi sitio, ya he probado muchos códigos de Google pero ninguno me ha funcionado, sino que muestran error 404 o error 500 o aveces me salen todos los links de la página listados, sin diseño ni nada.
La url predeterminada es: http://red.misitio.com/index.php/admincp y quiero que salga http://red.misitio.com/admincp
PD: el subdominio http://red.misitio.com esta apuntando a http://misitio.com/red (no se si tenga algo que ver)
Espero me puedan ayudar. Bendiciones.

Hola Rodolfo, yo lo hago de esta manera:


Espero que te sirva...

Hola... gracias por responder.
Ya puse el archivo y nada, se sigue viendo igual :(
Alguna otra idea?