Ayuda programa sigue linea con botón de inicio
Publicado por Aimar (1 intervención) el 17/05/2017 23:57:44
Hola
Necesito ayuda con un programa para un robot sigue líneas.
El caso es que quiero hacer que el robot comience a andar cuando se pulse un pulsador, en ese momento el coche comenzara a seguir la línea hasta llegar a una parada donde se dentendra durante un tiempo para después continuar la marcha hasta completar una vuelta entera al circuito deteniéndose de nuevo en la posición de salida.
Tengo parte del programa escrito pero tengo problemas con el tema del botón ya que me obliga estar pulsándolo continuamente.
Estoy usando dos sensores IR Trackin para seguir la línea, otro mas para hacer la parada y un cuarto sensor para detenerlo en la posición de salida. Para controlar los motores uso el L298N y la placa es Arduino UNO.
Os agradecería cualquier tipo de ayuda porque yo me he quedado bloqueado y no se continuar.
Aquí os adjunto un documento donde está redactado un enunciado junto con un esquema y el programa que tengo escrito.
Necesito ayuda con un programa para un robot sigue líneas.
El caso es que quiero hacer que el robot comience a andar cuando se pulse un pulsador, en ese momento el coche comenzara a seguir la línea hasta llegar a una parada donde se dentendra durante un tiempo para después continuar la marcha hasta completar una vuelta entera al circuito deteniéndose de nuevo en la posición de salida.
Tengo parte del programa escrito pero tengo problemas con el tema del botón ya que me obliga estar pulsándolo continuamente.
Estoy usando dos sensores IR Trackin para seguir la línea, otro mas para hacer la parada y un cuarto sensor para detenerlo en la posición de salida. Para controlar los motores uso el L298N y la placa es Arduino UNO.
Os agradecería cualquier tipo de ayuda porque yo me he quedado bloqueado y no se continuar.
Aquí os adjunto un documento donde está redactado un enunciado junto con un esquema y el programa que tengo escrito.
- problema-sigue-lineas.zip(19,9 KB)
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