Arduino - Problema con un programa para el control de unas bombas de agua.

Saludos gente.
Estamos desarrollando un proyecto de una máquina dispensadora de sodas en donde se selecciona el sabor con una palanca y una vez seleccionado el sabor se presiona y se mantiene presionado un botón para que una bomba de agua dispense la bebida y al dejar de presionar el botón se detiene la bomba de agua. Todo esto controlado por un Arduino.
El problema es que somos principiantes en Arduino y tenemos problemas a la hora de comprobar que el código este bien elaborado. Esto es todo lo que tenemos:







Por ahora, solo tenemos lo que sería el control de las bombas de agua, solo nos faltaría corregirlo y agregar el selector de sabores. Agradeceriamos mucho su ayuda, estamos escasos de tiempo :S.

Muchas gracias a cualquier aportación.

Hola,
No puedes tener un #define y una variable que se llamen igual.
Por lo tanto # define botonA y int botonA no puede ser, igual con el resto.
Un saludo.