Arduino - Arduino Matlab sensor de temperatura y servo

a=arduino('COM5');

arduino.servoAttach(3);

contents=get(handles.control,'String');

Control=contents{get(handles.control,'Value')};

switch Control

    case 'Nivel Bajo'

        X=(180/5);

    case 'Nivel Medio a Bajo'

        X=(180/5)*2;

    case 'Nivel Medio'

        X=(180/5)*3;

    case 'Nivel Media a Alto'

        X=(180/5)*4;

    case 'Nivel Alto'

        X=180;

end

arduino.servoWrite(3, X)

a=arduino('COM5');

%grafica de temperatura vs tiempo tomando lectura del sensor

while time<100;

    time=time+1;

    Tmax=str2num(get(handles.tmax,'string')); %toma de datos de Temperatura maxima del proceso

    Tmin=str2num(get(handles.tmin,'string')); %toma de datos de temperatura minima del proceso

    temp=a.analogRead(0); %En el pin 0 se toma la lectura

    T=temp*181/1023; %El sensor es de -55 °C a 125 °C dando 181 datos

    plot(time,T,'b',time,Tmax,'r',time,Tmin,'g'); %grafia Temperatura con rangos minimo y maximo

    xlabel('Temperatura (°C)');

    grid on;

    %Desicion para la controlar el servo y subir o bajar el flujo de la

    %bomba, esto en base a un comentario para el usuario

    if (Tmax>T & Tmin<T)

        Comentario='Dentro del rango';

    elseif (Tmax>=T & Tmin<T)

        Comentario='Sobre el Rango \n Aumente el Flujo de la bomba';

    elseif (Tmax<T & Tmin>=T)

        Comentario='Debajo del rango \n Baje el Flujo de la bomba';

    end

    set(handles.,'String',Comentario);

    set(handles.treal,'String',T);

end