Arduino - sensor de proximidad

Soy nuevo en esto de arduino, y la verdad no se nada de como programar, tengo un sensor de proximidad, un led y un servomotor y tengo que hacer que cuando este a mas de un metro de distancia un objeto "X",se prenda el servomotor de manera continua girando en 180 grados y cuando la distancia sea menor se prenda el led. Algún hint o una ayuda, todo sirve porque de verdad no se nada de esto :c