Arduino - Envío de datos

Estimados, estoy haciendo un pequeño programa para recepcionar lecturas análogas de otros xbee, mi pregunta es ¿Cómo determino cual xbee es cual? ¿Hay un codigo asociado que debo determinar de cada uno para diferenciarlos?

Me estoy iniciando en las comunicaciones con estos microcontroladores, así que cualquier recomendación que me puedan dar lo agradecería mucho.

saludos