utilización de maquinas de estados y estructuras
Publicado por camila saanchez (1 intervención) el 15/05/2018 14:43:41
buenos días estoy comenzando con el tema de maquinas de estados finitos (FSM) y tengo el proyecto de reproducir una melodía por medio de estas maquinas, usado un buzzer. la siguiente es la idea que tengo pero solo reproduce una frecuencia, no tiene la capacidad de cambiar de frecuencia ni de durar el tiempo correspondiente. quisiera saber si es posible que alguien pueda decirme el error que estoy cometiendo. muchas gracias.
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#define PINbuzzer_1 13
typedef enum { reproduciendo, indagando,esperando
}STATE;STATE state;
typedef struct {unsigned long previo;
unsigned long actual;
unsigned long tiempo2;
unsigned long tiempo1;
unsigned long lapso2;
unsigned long lapso1;
bool estado;
unsigned long periodo;
unsigned long ciclo;
int pinbuzzer;
unsigned long frec[24] = {659,659,659,523,659,784,392,523,392,330,440,494,466,440,392,659,784,880,698,784,659,523,587,494};
unsigned long tiempos[24] = {300,400,600,600,600,700,800,700,600,600,400,400,500,500,700,450,450,700,500,500,700,450,450,700};
int h;
int longitud_vector;
unsigned long frecuencia;
unsigned long tiempoT;
}BUZZER;BUZZER buzzer_1;
int buzzer_setup(BUZZER*buzzer, int pin_buzzer){
buzzer->previo = micros();
buzzer->actual = micros();
buzzer->tiempo2 = micros();
buzzer->tiempo1 = micros();
buzzer->lapso2 = micros();
buzzer->lapso1 = micros();
buzzer->estado = 0;
buzzer->pinbuzzer = pin_buzzer;
buzzer->h = 0;
buzzer->longitud_vector = 24;
buzzer->frecuencia=buzzer->frec[buzzer->h];
buzzer->periodo = 1/buzzer->frecuencia;
buzzer->tiempoT = buzzer->tiempos[buzzer->h];
return 1;
}int buzzer_sound(BUZZER*buzzer){
switch (state){
case reproduciendo:{
if( buzzer->actual - buzzer->previo >= (buzzer->periodo/2)*1000000){
if (buzzer->estado == 0) {
buzzer->estado = 1;
} else {
buzzer->estado = 0;
}digitalWrite( buzzer->pinbuzzer,buzzer->estado);
buzzer->previo = buzzer->actual = micros();
state = indagando; }buzzer->actual = micros();
buzzer->estado = 0;
digitalWrite( buzzer->pinbuzzer,buzzer->estado);
break;
}case indagando: {
if(buzzer->tiempo2 - buzzer->tiempo1 >= buzzer->tiempoT*1000000){
buzzer->estado = 1;
digitalWrite(buzzer->pinbuzzer, buzzer->estado);
buzzer->tiempo2 = buzzer->tiempo1 = micros();
state = esperando; }buzzer->tiempo2 = micros();
buzzer->estado = 1;
digitalWrite(buzzer->pinbuzzer, buzzer->estado);
state = reproduciendo;break;
}case esperando: {
if(buzzer->lapso2 - buzzer->lapso1 < buzzer->tiempoT*1.5*1000000){
buzzer->estado = 0;
digitalWrite(buzzer->pinbuzzer,buzzer->estado);
buzzer->lapso2 = micros();
}if(buzzer->h > buzzer->longitud_vector){
buzzer->h = 0;
}buzzer->h++;
buzzer->estado = 1;
digitalWrite(buzzer->pinbuzzer, buzzer->estado);
buzzer->lapso2 = micros();
buzzer->lapso1 = micros();
state = reproduciendo;break;
} }}void setup(){
pinMode(PINbuzzer_1,OUTPUT);
buzzer_setup(&buzzer_1,PINbuzzer_1);
}void loop(){
buzzer_sound(&buzzer_1);
}Valora esta pregunta
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