Arduino - [HELP ME] Alimentación con pilas no funciona

Tengo un portapilas de 4 pilas de 1,5v cada una para alimentar un driver L298N, 2 motores, y un sensor de ultrasonido. Resulta que conectado al PC funciona genial, pero con las baterías no, el LED rojo del driver está prendido (osea que está recibiendo energía) y el LED verde de la placa (el que dice ON) también, pero el LED amarillo(L) que conectado al PC esta prendido y con las baterías titila y aveces ni eso, y obvio no andañ los motores