Arduino - Control de acceso con RFID

Lo que sucede es que estoy haciendo un proyecto de arduino de control de acceso con RFID y un servo motor, lo que quiero es que el servo abra cuando paso la tarjeta y que se quede en esa posicion , y que cuando yo pase la tarjeta nuevamente se cierre , eh buscado en tutoriales de youtube pero todos los que salen el servo motor regresa a su posicion despues de unos segundos , quisiera que me ayudaran y me dijeran que linea de codigo debo poner para que el abra cuando pase la tarjeta y cuando la pase x segunda vez el cierre