Arduino - Controlar giro de motot expendedora

Estoy con un proyecto de máquina expendedora de bebidas controlada con Arduino Mega, pero tengo problemas con el control del giro del motor, no es constante, a veces no bota la bebida y otras bota dos. El giro es controlado por tiempo, pero no siempre el espiral tiene el mismo paso.
Agradeceré indicarme que puedo hacer para que el giro sea constante y el espiral siempre gire un paso.
Desde ya agradecido.
Alberto Novoa