Arduino - Tiempo que tarda en recibir señal

Hola que tal a todos, estoy tratando de hacer un código de programación en arduino, lo que quiero es saber el tiempo que tarda una señal en viajar desde modulo arduino RF a otro Modulo arduino RF. ya comunique los dos módulos RF y transfiero datos pero no encuentro una función que me devuelva el tiempo que demora en transmitirse la información.