Arduino - Arduino que comience grabar desde cierta altura

En un Proyecto Cansat, que consiste principalmente en propulsar una botella con agua a presión y luego se desprende una segunda estructura que posee un arduino dentro de ella y este tiene que grabar todo el proceso de descenso de la segunda estructura, cual va cayendo con ayuda de un paracaidas.

Qué código me recomiendan para usar. También está la opción de RasberryPi. Cualquier ayuda con consejo es de utilidad debido a que no tengo conocimientos previos de arduino!

Gracias,
León