Arduino - Control PID motor pap lazo cerrado

 
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Control PID motor pap lazo cerrado

Publicado por Celestino (1 intervención) el 09/09/2019 21:52:27
Curiosamente estan apareciendo drivers para motores pap en bucle cerrado con PID para posicionamiento etc.
Ósea un servo con motor pap.
Pero el algoritmo de control de dicho sistema no lo encuentras x ninguna parte, como trataran la perdida de pasos por velocidad excesiva o deslizamiento por inercia
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