Arduino - sensor ultrasónico como interruptor

int trigPin = 7; // Definimos los pinos con los que trabajaremos

int echoPin = 8;

int LEDR = 10;

int LEDV = 11;

velocidad de flotación = 0.0343; // velocidad del sonido en cm / us

long duracion, distancia;

configuración vacía ()

{

    pinMode (trigPin, OUTPUT); // Declaramos el pin digital 7 como salida

    pinMode (echoPin, INPUT); // Declaramos el pin digital 8 como entrada

    pinMode (LEDR, OUTPUT); // Declaramos el pin digital 10 como salida

    pinMode (LEDV, SALIDA); // Declaramos el pin digital 11 como salida

    digitalWrite (LEDR, LOW); // Definimos la salida digital 10 con un estado bajo

    digitalWrite (LEDV, LOW); // Definimos la salida digital 11 con un estado bajo

 }

void loop ()

  {

    digitalWrite (trigPin, LOW); // Nos aseguramos de que el activador está desactivado

    delayMicroseconds (2); // Para asegurarnos de que el activador está BAJO

    digitalWrite (trigPin, HIGH); // Activamos el pulso de salida

    delayMicroseconds (10); // Esperamos 10µs. El pulso sigue activo este tiempo

    digitalWrite (trigPin, LOW); // Cortamos el pulso y esperamos el ECHO

    duracion = pulseIn (echoPin, HIGH); // pulseIn mide el tiempo que pasa entre que el pin declarado (echoPin) cambia de estado bajo a alto (de 0 a 1)

    distancia = velocidad * duracion / 2; // Dividimos entre 2 porque queremos coger el tiempo de ida (y no ida y vuelta)

                                         // y entre 29,1 porque es 1 dividido entre la velocidad del sonido (1 / (vel sonido) en cm / us

    if (distancia < 20) {

        digitalWrite (LEDR, HIGH); // Si el sensor detecta una distancia menor a 20 cm enciende el LED Rojo

        digitalWrite (LEDV, LOW); // y apaga el verde

    }

    else {// de lo contrario

        digitalWrite (LEDR , BAJO); // apaga el rojo

        digitalWrite (LEDV, ALTO); // enciende el verde

        }

}