Arduino - Control de un motor con un pulsador

Hola, estoy trabajando en un pequeño proyecto y me gustaría saber si me podríais ayudar con el programa: intento que con un mismo pulsador al pulsar empiece a escribir grados hasta que tú sueltas el pulsador o llega a 180, una vez sueltas el pulsador el motor se queda en esa posición y finalmente cuando le vuelves a dar progresivamente va escribiendo grados hasta llegar a 0.
Muchas gracias