Arduino - Programar puerta gallinero

Burnas compañeros. Tengo un problema, queria programar una puerta de gallinero con una LDR, un motor de ventanilla de coche y un arduino marca elego. Llevaria 2 finales de carrera y dos reles para sacar la tension de 12 voltios y poder controlar el motor. Pero no he sido capaz. Si alguien me ayuda y me facilita como puedo programarlo se lo agrafeceria.