Arduino - Hacer este robot

Hola, hacer este robot destornillador automatico pero no veo ningun guía o tutorial. No tengo mucha experiencia, pero puedo aprender lo que sea, solo necesito alguna guía sobre qué tengo que aprender y por dónde empezar. Es algo como esto https://www.youtube.com/watch?v=BOY3oZ8SkZU&t=86s
Gracias