Arduino - YL-70, YL-73 Sensor funciona de forma erratica

 
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YL-70, YL-73 Sensor funciona de forma erratica

Publicado por David (1 intervención) el 07/05/2020 21:34:07
Hola a [email protected]

Les comento que estoy trabajando con un una placa ArduinoUNO (Sin Clock) y una placa YL-70 con 4und de sensores IR YL-73, el problema es que codifique la operacion y funciona correctamente pero de mañana esta placa aparece con todos los sensores activos, y ya de tarde-noche vuelve a operar correctamente, esto esta instalado en interior, no con exposicion directa a sol ni nada.

Me gustaria saber que puede estar afectando a las lecturas (Foto adjunta), o como normalizarla???
o ya pensar en otro sensor para esta operacion?

Muchas Gracias!! y quedo atento a cualquier aporte!!

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void carro_luz(){
    int C = digitalRead(Alt_carro); // Nomenclatura en base a plano carro
    int D = digitalRead(Piso_carro);
    int A = digitalRead(Alt_plantaHi);
    int B = digitalRead(Alt_plantaLow);
    unsigned long currentTime2 = millis();
 
   if(currentTime2 - previousTime2 >= TmuestraCarro)
   {
 
    if(A == HIGH && B == LOW && C == HIGH && D == HIGH) // Secuencia control caro y condiciones de ideal-error
    {
    digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
    digitalWrite(Motor_bajar,HIGH);
    }
    else if(C == LOW && D == LOW)
    {
    Serial.println();
    Serial.println("Error Carro Aplastado");
    digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
    }
    else if(A == LOW && B == HIGH)
    {
    Serial.println();
    Serial.println("Error Lectura de Planta");
    }
    else if(A == HIGH && B == HIGH && C == HIGH && D == LOW)
    {
    Serial.println();
    Serial.println("Sin Macetero");
    digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
    digitalWrite(Motor_bajar,HIGH);
    }
    else if(A == HIGH && D == HIGH && B == LOW && C == LOW)
    {
    Serial.println();
    Serial.println("Altura Cosecha Alcanzada");
    digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
    }
    else if(D == HIGH && A == LOW && B == LOW && C == LOW)
    {
    Serial.println();
    Serial.println("ALTURA CRITICA!!");
    digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
    }
    else if(A == LOW && B == LOW && C == HIGH && D == HIGH) // Subir Carro
    {
    Serial.println();
    Serial.println("Subiendo Carro");
    digitalWrite(Motor_subir,LOW);
 
    }
    else if(A == HIGH && B == HIGH && C == HIGH && D == HIGH) // Bajar Carro
    {
    Serial.println();
    Serial.println("Bajando Carro");
    digitalWrite(Motor_bajar,LOW);
    }
   // digitalWrite(Motor_subir,HIGH);
    previousTime2 = currentTime2;
 }
}
CarroV1
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