Arduino - Arduino en servidor IoT

Buenas tardes, estoy realizando un proyecto de Arduino con tegnología IoT y no sé si se podría coger el estado de un escáner RFID para que el Arduino salte de una forma u otra, tengo que aclarar que ambos, como el escáner como mi placa de Arduino, están conectados a un servidor de IoT. Cabe destacar también que estoy realizando este proyecto en Packet tracert.

Muchas gracias.