Ayuda con Servo.
Publicado por Luis Andres Garcia P (1 intervención) el 01/06/2020 03:58:05
Hola a todos. Estoy creando un Reloj con Servo, y tengo un problema que no puedo resolver.
Quiero implementar un botón que haga lo siguiente:
Iniciar el reloj, pausar el reloj, y si lo dejo apretado unos 3 segundos o más, reiniciar el reloj.
Intenté hacerlo lo mejor que pude, pero al presionar el botón el servo se vuelve loco. empieza a moverse como loco hasta que presiono el botón nuevamente para apgarlo.
También noté que si presiono más de 3 veces el pulsador ya no pasa nada, yo creí que solamente se usarían esos 3 valores, pero se siguen incrementando...
Quiero implementar un botón que haga lo siguiente:
Iniciar el reloj, pausar el reloj, y si lo dejo apretado unos 3 segundos o más, reiniciar el reloj.
Intenté hacerlo lo mejor que pude, pero al presionar el botón el servo se vuelve loco. empieza a moverse como loco hasta que presiono el botón nuevamente para apgarlo.
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#include <Servo.h>Servo ServoReloj;
const int pinBoton = 7;int PosSeg;
int ContMin = 0;int EstadoBoton;
int EstadoBotonAnterior;
int pulsacion=0;int Seg;
int periodotiempo;
unsigned long TiempoAhora = 0;void setup()
{Serial.begin(9600);
ServoReloj.attach(2);
pinMode(pinBoton, INPUT_PULLUP);
EstadoBotonAnterior = digitalRead(pinBoton);
}void loop()
{TiempoAhora = millis();
detecta_pulsacion();
if (pulsacion>0)
{if(millis() > TiempoAhora + periodotiempo)
{TiempoAhora = millis();
if (pulsacion>=0)
{for(PosSeg = 1; PosSeg <= 180; PosSeg +=3)
{ServoReloj.write(PosSeg);
DEC_To_Second_Servo(PosSeg);
detecta_pulsacion();
}ContMin++;
Serial.print("Minutos Totales: ");
Serial.println(ContMin);
} } }}//----------------------------------------Convercion de Decimales a Segundos e imprimiendolos-----------------------------------------------//int DEC_To_Second_Servo (int Second_Servo_Value1)
{int result;
switch (Second_Servo_Value1)
{case 1: Serial.println("1");break;
case 4: Serial.println("2");break;
case 7: Serial.println("3");break;
case 10: Serial.println("4");break;
case 13: Serial.println("5");break;
case 16: Serial.println("6");break;
case 19: Serial.println("7");break;
case 22: Serial.println("8");break;
case 25: Serial.println("9");break;
case 28: Serial.println("10");break;
case 31: Serial.println("11");break;
case 34: Serial.println("12");break;
case 37: Serial.println("13");break;
case 40: Serial.println("14");break;
case 43: Serial.println("15");break;
case 46: Serial.println("16");break;
case 49: Serial.println("17");break;
case 52: Serial.println("18");break;
case 55: Serial.println("19");break;
case 58: Serial.println("20");break;
case 61: Serial.println("21");break;
case 64: Serial.println("22");break;
case 67: Serial.println("23");break;
case 70: Serial.println("24");break;
case 73: Serial.println("25");break;
case 76: Serial.println("26");break;
case 79: Serial.println("27");break;
case 82: Serial.println("28");break;
case 85: Serial.println("29");break;
case 88: Serial.println("30");break;
case 91: Serial.println("31");break;
case 94: Serial.println("32");break;
case 97: Serial.println("33");break;
case 100: Serial.println("34");break;
case 103: Serial.println("35");break;
case 106: Serial.println("36");break;
case 109: Serial.println("37");break;
case 112: Serial.println("38");break;
case 115: Serial.println("39");break;
case 118: Serial.println("40");break;
case 121: Serial.println("41");break;
case 124: Serial.println("42");break;
case 127: Serial.println("43");break;
case 130: Serial.println("44");break;
case 133: Serial.println("45");break;
case 136: Serial.println("46");break;
case 139: Serial.println("47");break;
case 142: Serial.println("48");break;
case 145: Serial.println("49");break;
case 148: Serial.println("50");break;
case 151: Serial.println("51");break;
case 154: Serial.println("52");break;
case 157: Serial.println("53");break;
case 160: Serial.println("54");break;
case 163: Serial.println("55");break;
case 166: Serial.println("56");break;
case 169: Serial.println("57");break;
case 172: Serial.println("58");break;
case 175: Serial.println("59");break;
default : result = (1);
}return result;
}void detecta_pulsacion()
{EstadoBoton = digitalRead(pinBoton);
if (EstadoBoton != EstadoBotonAnterior)
{if (EstadoBoton == HIGH)
{Serial.println("Nueva Pulsacion: ");
pulsacion++;
Serial.println(pulsacion);
switch (pulsacion){
case 1: periodotiempo=1000; break;
case 2: periodotiempo=0; break;
case 3: periodotiempo=1000; break;
} } } EstadoBotonAnterior = EstadoBoton;}También noté que si presiono más de 3 veces el pulsador ya no pasa nada, yo creí que solamente se usarían esos 3 valores, pero se siguen incrementando...
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