Arduino - Función DISPLAY

#include

// Inicializa la librería con sus pines indicados.

// RS, RW, Enable, D4, D5, D6, D7.

LiquidCrystal lcd(8, NULL, 9, 4, 5, 6, 7);

// LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

// Pin 10 para saber que es luz de fondo.

const byte LuzFondo = 10;

const byte Led = 13;   // Declaramos la variable pin del Led.

char caracter;

String comando;

void setup()

{

  pinMode(Led, OUTPUT);  // Inicializa el pin del LED como salida:

  Serial.begin(115200);     // Puerto serie 115200 baudios.

  lcd.begin(16, 2);         // Formato de pantalla.

  lcd.clear();      // Borra la pantalla y su posición superior izquierda.

  lcd.print("    Arduino     ");

  delay(1000);

}

void loop()

{

  /*

    Voy leyendo carácter a carácter lo que se recibe por el canal serie

    (mientras llegue algún dato allí), y los voy concatenando uno tras otro

    en una cadena. En la práctica, si usamos el "Serial monitor" el bucle while

    acabará cuando pulsamos Enter. El delay es conveniente para no saturar el

    canal serie y que la concatenación se haga de forma ordenada.

  */

  while (Serial.available() > 0)

  {

    caracter = Serial.read();

    comando.concat(caracter);

    delay(10);

  }

  /*

    Una vez ya tengo la cadena "acabada", compruebo su valor y hago que

    la placa Arduino reacciones según sea este. Aquí podríamos hacer lo

    que quisiéramos: si el comando es "tal", enciende un Led, si es cual,

    mueve un motor... y así.

  */

  // Si los carácteres es recibido y verdadero.

  if (comando.equals("Luz_ON") == true)

  {

    digitalWrite(Led, HIGH); // Enciende el Led 13.

    Serial.write("ON - Led encendido.");    // Envía este mensaje al PC.

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("Luz ON.         "); // Mostrar en el LCD.

  }

  if (comando.equals("Luz_OFF") == true)

  {

    digitalWrite(Led, LOW); // Apaga el Led 13.

    Serial.write("OFF - Led apagado. ");  // Envía este mensaje al PC.

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("Luz OFF.        "); // Mostrar en el LCD.

  }

  // Limpiamos la cadena para volver a recibir el siguiente comando.

  comando = "";

}