Arduino - Semáforo con Condicional (IF)

int rojo = 13;

int amarillo = 11;

int verde = 9;

int con = 0;

int retardo = 1000;

void setup() {

pinMode(rojo, OUTPUT);

pinMode(amarillo, OUTPUT);

pinMode(verde, OUTPUT);

}

void loop() {

  retardo = retardo-100;

  digitalWrite(rojo, HIGH);

  delay(retardo);

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  delay(retardo);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(amarillo, HIGH);

  delay(retardo);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  if(retardo == 100){ //llega y dice ostras, si retardo es igual a 100

  while(con < 6){    //realiza el ciclo "0.1" cinco veces y luego...

    con++;

    digitalWrite(rojo, HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(verde, HIGH);

  delay(100);

  digitalWrite(verde, LOW);

  digitalWrite(amarillo, HIGH);

  delay(100);

  }

  while(true){      //y luego se queda apagado for ever

  digitalWrite(rojo, LOW);

  digitalWrite(amarillo, LOW);

  digitalWrite(verde, LOW);

  }

}

}