Arduino - Hacer cortacésped basado en arduino

Estaría interesado en saber si sería posible construir un cortacésped basado en arduino, con las ventajas de todos los sensores de proximidad, gps, etc... Existentes para esta plataforma. Solo tengo experiencia ( muy humilde y limitada, quiero dejar bien claro que no soy programador) con Arduino en drones, con una APM 2.5; y se que las posibilidades son muy amplias en cuanto a programación de rutas autónomas, barridos de terreno, esquivo de obstáculos, etc. Pero no sé si esto sería aplicable a un Rober, con la dificultad de implementar motores para cuchillas y retorno a base para carga. Quiero agredecer de antemano las molestias que cualquier persona se pueda tomar en leer esto.

Claro que sería posible. Como un aspirador pero con cuchillas. La señal que ponga en marcha un motor para las cuchillas puede ser muy débil, pues poco hace falta para activar un relé de estado sólido, y la potencia que puede aguantar da para 20 motores. Y retorno a la base, pues con el gps.