leer pulsador dentro de un programa
Publicado por luis carlos (1 intervención) el 08/11/2020 15:21:45
Hola.
he intentado pulsar un pulsador dentro de un programa para encender un led e ingresar un mensaje que sale por lcd, el mensaje se muestrapero al momento de oprimir el pulsador el led no enciende.este es el codigo:
trata de pedir un codigo de 0 a 255 a un usuario, el programa saca los 4 bits menos significativo del programa y elige una puerta la cual se abre y cierra automaticamente, esta tiene dos finales de carrera que los estoy reemplazando por pulsadores:
el codigo que he desarrollado es el siguiente:
he intentado pulsar un pulsador dentro de un programa para encender un led e ingresar un mensaje que sale por lcd, el mensaje se muestrapero al momento de oprimir el pulsador el led no enciende.este es el codigo:
trata de pedir un codigo de 0 a 255 a un usuario, el programa saca los 4 bits menos significativo del programa y elige una puerta la cual se abre y cierra automaticamente, esta tiene dos finales de carrera que los estoy reemplazando por pulsadores:
el codigo que he desarrollado es el siguiente:
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#include<Wire.h>#include <LiquidCrystal_I2C.h>#include <Keypad.h> //libreria de tecladoconst byte FILAS = 4; //define filas con valor de 4
const byte COLUM = 3;byte pinesFilas[FILAS] = {8,7,6,5}; //se definen pines del arduino donde estan conectadoel teclado
byte pinesColum[COLUM] = {4,3,2};
char keys[FILAS][COLUM] ={ //se crea mapa del teclado
{'1','2','3'}, //este se realizo con un array o vector
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //Inicializa LCD
Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), pinesFilas, pinesColum, FILAS, COLUM); //se crea objeto llamado tecladodonde se cargan todos los valores
char tecla;
char num[3]; //numero a ingresar maximo 3 digitos
byte indice = 0;byte pos = 0;char x = 0;int estado = 0; //VARIABLE PARA ESTADO DEL SENSOR
int estado1 = 0; //VARIABLE PARA ESTADO DEL SENSOR
int estado2 = 0; //VARIABLE PARA ESTADO DEL SENSOR
// CONSTANTES PARA MOTORES Y SENSORES PUERTA 1int M1_Abr = 15;int M1_Cer = 14;int S1_Abr = 16;int S1_Cer = 17;//variables para evaluar activacion de FCuint8_t evaluaFC_A;
uint8_t evaluaFC_C;
//Define estados de laa puertas#define INICERRADA 0#define ABRE 1#define TERCERRADA 2//variable globaluint8_t Estado = INICERRADA;void MotorOff(){
digitalWrite(M1_Abr, 0);
digitalWrite(M1_Cer, 0);
}void MotorA(){
digitalWrite(M1_Abr, 1);
digitalWrite(M1_Cer, 0);
}void MotorC(){
digitalWrite(M1_Abr, 0);
digitalWrite(M1_Cer, 1);
}void ControlPuerta1(){
switch (Estado)
{ case INICERRADA:lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("PUERTA CERRADA");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("----->||||<-----");
if (evaluaFC_A == 1 && evaluaFC_C == 0 ){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("ABRIENDO PUERTA ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("----||<-->||----");
MotorA();
Estado = ABRE; }break;
case ABRE:if(evaluaFC_A == 0 && evaluaFC_C == 1){
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("PUERTA ABIERTA");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("||<- ->||");
MotorOff();
delay(5000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("CERRANDO PUERTA.");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("--->|| ||<---");
MotorC();
Estado = TERCERRADA; }break;
case TERCERRADA:if (evaluaFC_A == 1 && evaluaFC_C == 0 ){
lcd.clear();
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("PUERTA CERRADA");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("----->||||<-----");
MotorOff();
}break;
}}//---------------------------------------------------------void Intro(){ //Funcion de INTRO
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("-- U N A D --");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("MICROCONTROLADOR");
delay(3000);
lcd.clear();
}//----------------------------------------------------------void Codigo(){ //Funcion para pedir codigo de entrada
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("HOLA SR USUARIO ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("INGRESAR CODIGO ");
delay(3000);
lcd.clear();
}//-----------------------------------------------------------------void imprimirlcd(){ //Funcion para imprimir tecla
lcd.setCursor(pos, 0); //indice
lcd.print(tecla);
}//----------------------------------------------------------------void cargar(){ //Funcion para cargar la tecla
num[indice] = tecla;
indice++;
pos++;
lcd.print(tecla);
imprimirlcd();
}//---------------------------------------------------------------int entero = 0; //inicializamos variable entero donde se guardara el numero ingresado
//%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%void setup(){
//INICIALIZACION DE ENTRADAS Y SALIDAS PUERTA1pinMode(M1_Abr, OUTPUT);
pinMode(M1_Cer, OUTPUT);
pinMode(S1_Abr, INPUT);
pinMode(S1_Cer, INPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.clear();
lcd.blink();
Intro();
Codigo();
} //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%void loop(){
tecla = teclado.getKey();
delay(20);
if(tecla){
switch (tecla){
case '1':
cargar();
break;
case '2':
cargar();
break;
case '3':
cargar();
break;
case '4':
cargar();
break;
case '5':
cargar();
break;
case '6':
cargar();
break;
case '7':
cargar();
break;
case '8':
cargar();
break;
case '9':
cargar();
break;
case '0':
cargar();
break;
case '#':
entero = atof(num); //la funcion atof convierte el array char a un entero
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("VALOR INGRESADO");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(entero);
delay(3000);
//conviert el numero entero a binario y saco los 4 bits menos significativosif (entero <= 255){
int i =0, j = 0;
int cont = 0; int binario = 0;int orden[4]={0000};
if(entero!=1){
while(entero >= 2){
cont=i;orden[i]= entero%2;
entero = entero/2;i++;
}orden[cont+1]= entero;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("4 BIT MENOS SIGN");
lcd.setCursor(0,1);
for( j=3;j>=0;j--){
lcd.print(orden[j]); //se muestra en patntalla binario de 4 bits menos significativos
orden[j];
}delay(3000);
binario = orden[0]*8 + orden[1]*4 + orden[2]*2 + orden[3]*1;
}if (binario >=0 && binario <5){ //PUERTA 1
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("- SU PUERTA ES");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("- LA NUMERO 1 ");
delay(3000);
ControlPuerta1();
if (binario >=5 && binario <10){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("- SU PUERTA ES");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("- LA NUMERO 2 ");
delay(3000);
}if (binario >=10 && binario <16){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("- SU PUERTA ES");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("- LA NUMERO 3 ");
delay(3000);
//AbrirPuerta();delay(2000);
Intro();
}}//fin de if entero >255
else{lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SUPERO EL VALOR ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ASIGNADO....... ");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("INGRESAR UN NUEVO");
lcd.setCursor(4,1);
lcd.print("CODIGO ");
delay(2000);
lcd.clear();
} }}//fin switch
}}Valora esta pregunta
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