Arduino - Sensores de contacto

Buenos días, soy nuevo en esto y quisiera saber si hay para arduino censores de contacto. Solo tienen que enviar la información de que ha sido tocado en un punto.
Es decir si tengo 5 sensores y se toca el sensor 3 y el 2 5 veces que me haga un conteo de cuantas veces se han cerrado esos contactos. Gracias comunidad!!

Hola.
Cual es tu proyecto u objetivo pues puedes usar un sensor de aproximación que mide la distancia entre el sensor y algún objeto, vale decir que si mide la distancia y obtiene 0, quiere decir q lo tocaron o se topó con algún objeto