no puedo hacer que el sensor de proximidad detenga el motor sin que afecte al sensor de temperatura
Publicado por david v (1 intervención) el 10/06/2021 07:11:21
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int verde=4;
int ntc=0;
int motor=3;
int medida =0;
int nivel=150;
long readUltrasonicDistance(int triggerPin, int echoPin)
{
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
return pulseIn(echoPin, HIGH);
}
void setup(){
{
pinMode(12, OUTPUT);
}
pinMode(verde,OUTPUT);
pinMode(motor,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void monitoriza(){
Serial.print("La medida es: ");
Serial.println(medida);
delay(1000);
}
void loop(){
medida = analogRead(ntc);
monitoriza();
if(medida > nivel){
digitalWrite(verde, HIGH);
digitalWrite(motor, HIGH);
}
else{//3
digitalWrite(verde, LOW);
digitalWrite(motor, LOW);
if (0.01723 * readUltrasonicDistance(A1, A2) > 30) {//Si el valor es mayor de 30 el motor se enciende.
digitalWrite(12, HIGH);
} else {
digitalWrite(12, LOW);//Si el valor es menor de 30 el motor se apaga.
}
delay(10);
}//3
}//1
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