Presionar PM1
Publicado por Julia (1 intervención) el 08/07/2021 19:54:20
Al presionar el botón PM1, el led D1 debe apagarse y el motor 2 debe subir por 2
segundos y parar.
• Después de 1 segundo, se debe encender automáticamente el Motor de
Desplazamiento hacia la izquierda también por 2 segundos y parar.
• Después de 1 segundo, se debe encender automáticamente el Motor 1, el cual debe
bajar también por 2 segundos y parar
Como hago en este caso, hasta ahora voy así, tiene que estar el led aqua prendido y al presionar el boton PM1 debe apagarse;pero eso no sucede, cual es el problema ahi aparte, también debe iniciar todo el motor al presionar PM1, y eso tampoco sucede, necesito su ayuda por favor.
segundos y parar.
• Después de 1 segundo, se debe encender automáticamente el Motor de
Desplazamiento hacia la izquierda también por 2 segundos y parar.
• Después de 1 segundo, se debe encender automáticamente el Motor 1, el cual debe
bajar también por 2 segundos y parar
Como hago en este caso, hasta ahora voy así, tiene que estar el led aqua prendido y al presionar el boton PM1 debe apagarse;pero eso no sucede, cual es el problema ahi aparte, también debe iniciar todo el motor al presionar PM1, y eso tampoco sucede, necesito su ayuda por favor.
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int paq1=0;int LEDAQUA=9;int LEDAMARILLO=8;int MAB2=7;int MAR2=6;int MDR=5;int MIZ=4;int MAR1=3;int MAB1=2;int paquete;
int PM1=12;void setup() {
pinMode(13,INPUT);
pinMode(12,INPUT);
pinMode(11,INPUT);
pinMode(10,INPUT);
pinMode(9,INPUT);
pinMode(8,INPUT);
pinMode(7,INPUT);
pinMode(6,INPUT);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(4,INPUT);
pinMode(3,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
Serial.begin(9600);
}void subirMotor2()
{digitalWrite(MAR1,LOW);
digitalWrite(MAB1,LOW);
digitalWrite(MAR2,HIGH);
digitalWrite(MAB2,LOW);
digitalWrite(LEDAQUA,LOW);
delay(2000);
}void pararMotor2()
{digitalWrite(MAR1,LOW);
digitalWrite(MAB1,LOW);
digitalWrite(MAR2,LOW);
digitalWrite(MAB2,LOW);
delay(1000);
}void desplazamientoizquierdaMotor()
{digitalWrite(MIZ,HIGH);
digitalWrite(MAB1,LOW);
digitalWrite(MAR2,LOW);
digitalWrite(MAB2,LOW);
delay(2000);
}void pararMotor()
{digitalWrite(MIZ,LOW);
digitalWrite(MAB1,LOW);
digitalWrite(MAR2,LOW);
digitalWrite(MAB2,LOW);
delay(1000);
}void bajarMotor1()
{digitalWrite(MAB1,HIGH);
digitalWrite(MAR1,LOW);
digitalWrite(MAR2,LOW);
digitalWrite(MAB2,LOW);
delay(2000);
}void detenerMotor1()
{digitalWrite(MAB1,LOW);
digitalWrite(MAR1,LOW);
digitalWrite(MAR2,LOW);
digitalWrite(MAB2,LOW);
delay(1000);
}int leerPM1;
int leerLEDD1;
int leerPM2;
void loop() {
leerPM1 = digitalRead(PM1);
Serial.println("Presione PM1 para inicio de secuencia");
while(leerPM1 == 0)
{leerPM1 = digitalRead(PM1);
digitalWrite(LEDAQUA,HIGH);
}subirMotor2();
delay(2000);
while(leerPM1 == 0)
{leerPM1 = digitalRead(PM1);
pararMotor2();
delay(1000);
desplazamientoizquierdaMotor();
delay(2000);
pararMotor();
delay(1000);
bajarMotor1();
delay(2000);
detenerMotor1();
delay(1000);
}Serial.println("Saliste del motor");
delay(5000);
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