Arduino - Escanear red wifi - Esp8266

Quiero una vez conectado a una red wifi con la esp8266 hacer un programa que me permita ver por el monitor seria los IP de todos los equipos conectados a la red y los puertos abiertos.
Gracias por las sugerencias

Buenas el comando para mostrar las conexiones disponibles es AT+CWLAP tenés que hacer un html que printee eso te recomiendo lo busques en Youtube hay un vídeo para conectar el wemos d1 muy completo.

Nicolas, te agradezco tu respuesta, el problema es que las Esp8266 que uso las tgo todas reprogramadas y no puedo usar los comandos AT
Saludos