Arduino - Cremallera y piñón a motor

Buenas, estoy haciendo el trabajo de fin de bachillerato y tengo que programar una cremallera para que vaya a motor y ademas muestre la fuerza que se hace en cada momento. El problema es que hay que programarlo con arduino y quería saber si en arduino se pueden poner ecuaciones o algo similar para que según las vueltas que de mi motor la información de la pantalla vaya cambiando. La placa es arduino UNO y tengo una pantalla LCD de 20x04.


Gracias!