Arduino - duda sobre controlador progresivo de temperatura de célula peltier

Hola, estaría interesado en información sobre montar un controlador progresivo de temperatura. Es decir, no me refiero a los que funcionan con una peltier y un relé abierto o cerrado según la temperatura, sino en saber si hay alguna opción de hacerlo con un arduino mega como controlador progresivo del voltaje de una célula peltier, y así tener una alternativa al sistema de relés.

Gracias por adelantado por la información.