Arduino - medicion de corriente con ACS712

hola colegas, estoy implementando un sistema donde necesito medir corriente estoy utilizando un sensor ACS712, sin conectar carga al sensor el voltaje a la salida es menor de 2,5v por lo tanto me da valores negativos, cdo conecto carga no hay mucha variacion, estoy usando el acs712 para 30amp, he puesto el valor de sensibilidad correspondiente, sigo sin obtener los resulrados deseados, por favor ayuda..