Adaptar códigos a Arduino
Publicado por Meta (27 intervenciones) el 20/05/2022 07:12:35
Buena gente.
Tengo una función de consola C# y quiero adaptarlo a Arduino, lo tengo a medias pero me fallan cosas. Sobre todo la pulsaciones de teclas y botones.
Espero tener ualguna ayuda.
Código C#:
[B]Código C de Arduino:
Falla en el almacenamiento o detección de botones de Arduino que no se como se hace como en C#.
Gracias.
Tengo una función de consola C# y quiero adaptarlo a Arduino, lo tengo a medias pero me fallan cosas. Sobre todo la pulsaciones de teclas y botones.
Espero tener ualguna ayuda.
Código C#:
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using System;
using System.IO;namespace LCD_Menu_con_submenus_Consola_01
{public class NombresReles
{ // Variables.static int coordenadaX = 0; // Coordenada X del textBox del nombre del Relé.
static int index = 0; // Índice de ATRÁS y GUARDAR.
static int textBox = 0; // 0 para el número de Relé (de 1 al 8) y 1 para el texto del Relé (16 char).
static string[] nombresDeLosReles; // Líneas que al final se van a guardar en Archivo.txt.
static bool cargado = false; // Vale false si todavía no se cargaron los nombres del Archivo, si no true, para no repetir.
// Caracteres alfanuméricos en el array.static readonly char[] roALFANUMERICO = new char[]
{'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J', 'K', 'L', 'M', 'N', 'Ñ', 'O', 'P',
'Q', 'R', 'S', 'T', 'U', 'V', 'X', 'Y', 'Z', 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h',
'i', 'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'ñ', 'o', 'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'x', 'y',
'z', '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9','.', ',', '-', '_', ':', ';',
'¿', '?', '(', ')', '[', ']', '{', '}', '<', '>', '=', '$', '&', '@', '\\', '/', '\"',
' ' }; // Índices de los caracteres de los 8 Relés para el array alfanumérico. // Hay un total de 86 caracteres. Se cuenta desde el 0 al 85.static readonly int[][] roINDICE_ARRAY = new int[][]
{new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
new int[] { 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 }
};static readonly char[] roNUMERICO = new char[] { '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8' };
static int roINDICE_NUMERICO = 0;public static void NombreReles_Principal()
{ ConsoleKey tecla, tecla2; int indice = 0;Inicio();
while (true)
{Console.CursorVisible = true; // Mostrar cursor.
tecla = Console.ReadKey(true).Key;
// ¿Has pulsado tecla flecha arriba?if (tecla == ConsoleKey.RightArrow) // Sí.
{if (textBox == 0)
{Console.SetCursorPosition(4, 1);
textBox = 1; } else // textBox == 1 {if (coordenadaX < 15)
{coordenadaX++;
Console.SetCursorPosition(4 + coordenadaX, 1);
} } } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha izquierda?else if (tecla == ConsoleKey.LeftArrow) // Sí.
{if (textBox == 1)
{if (coordenadaX > 0)
{coordenadaX--;
Console.SetCursorPosition(4 + coordenadaX, 1);
}else
{Console.SetCursorPosition(2, 1);
textBox = 0; } } } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha abajo?else if (tecla == ConsoleKey.DownArrow) // Sí.
{if (textBox == 0)
{roINDICE_NUMERICO--;
if (roINDICE_NUMERICO < 0)
{ roINDICE_NUMERICO = 7; }Console.SetCursorPosition(2, 1);
Console.Write(roNUMERICO[roINDICE_NUMERICO]);
MostrarLineaNombre();
Console.SetCursorPosition(2, 1);
} else // textBox == 1 {roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]--;
if (roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] < 0)
{roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] = 85;
}Console.Write(roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]].ToString());
Console.SetCursorPosition(4 + coordenadaX, 1);
} } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha arriba?else if (tecla == ConsoleKey.UpArrow) // Sí.
{if (textBox == 0)
{roINDICE_NUMERICO++;
if (roINDICE_NUMERICO >= 8)
{ roINDICE_NUMERICO = 0; }Console.SetCursorPosition(2, 1);
Console.Write(roNUMERICO[roINDICE_NUMERICO]);
MostrarLineaNombre();
Console.SetCursorPosition(2, 1);
} else // textBox == 1 {roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]++;
if (roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] > 85) // Acá es > 85 (o >= 86) porque 86 es la cantidad
{ // total y al alcanzarla ahí paso al comienzo (0)
roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] = 0;
}Console.Write(roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]].ToString());
Console.SetCursorPosition(4 + coordenadaX, 1);
} } // Entonces. ¿Haz pulsado la tecla Enter?else if (tecla == ConsoleKey.Enter) // Sí.
{Console.CursorVisible = false;
Console.SetCursorPosition(0, 3);
Console.Write("> ATRÁS GUARDAR ");
index = 0;while ((tecla2 = Console.ReadKey(true).Key) != ConsoleKey.Enter)
{if ((tecla2 == ConsoleKey.RightArrow) || (tecla2 == ConsoleKey.LeftArrow))
{index = 1 - index; // Si vale 0 valdrá 1, si vale 1 valdrá 0.
Console.SetCursorPosition(0, 3);
if (index == 0)
{Console.Write("> ATRÁS GUARDAR ");
}else
{Console.Write(" ATRÁS > GUARDAR ");
} } }if (index == 1) // Se pulsó Enter en Guardar.
{nombresDeLosReles = new string[8];
for (int a = 0; a < 8; a++)
{for (int b = 0; b < 16; b++)
{nombresDeLosReles[a] += roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[a]].ToString();
} } // Guardar archivo de texto con los nombres de los relés.File.WriteAllLines("NombresReles.txt", nombresDeLosReles);
// Puede que los nombres contengan espacios al final, que no se verán pero no // hay que borrarlos porque al principio leerá 16 char y si faltan, fallará.Console.Clear();
Console.SetCursorPosition(2, 1);
Console.Write("Haz guardado:");
Console.SetCursorPosition(2, 3);
Console.Write((indice + 1).ToString());
Console.SetCursorPosition(4, 3);
Console.Write(nombresDeLosReles[indice]);
// Mientras no pulses la tecla Enter, sigue las demás intrucciones.while ((tecla2 = Console.ReadKey(true).Key) != ConsoleKey.Enter)
{ // ¿Haz pulsado flecha arriba?if (tecla2 == ConsoleKey.UpArrow) // Sí. Ejecuta código dentro de ella.
{indice--; // Decrementa la variable indice.
// ¿indice es menor que 0?if (indice < 0) // Sí.
{ indice = 7; } } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha abajo?else if (tecla2 == ConsoleKey.DownArrow) // Sí.
{indice++; // Incrementa la variable indice.
// ¿indice es mayor o igual que 8?if (indice >= 8) // Sí.
{ indice = 0; } }Console.SetCursorPosition(2, 3);
Console.Write((indice + 1).ToString());
Console.SetCursorPosition(4, 3);
Console.Write(nombresDeLosReles[indice]);
}Inicio();
}else if (index == 0)
{break;
} } } }static void Inicio()
{Console.SetWindowSize(20, 5); // Establece el ancho y alto de la ventana.
Console.Clear(); // Limpiar ventana.
Console.SetCursorPosition(2, 0); // Posición del cursor.
Console.Write("Nombre de Relés: ");
Console.SetCursorPosition(0, 3);
Console.Write(" ATRÁS GUARDAR ");
if (cargado == false)
{ // ¿Existe el archivo de texto?if (File.Exists("NombresReles.txt"))
{ // Supone un archivo con 8 lineas de 16 char completas aunque sea con espacios.nombresDeLosReles = File.ReadAllLines("NombresReles.txt");
int a, b, c;
for (a = 0; a < 8; a++)
{for (b = 0; b < 16; b++)
{for (c = 0; nombresDeLosReles[a][b] != roALFANUMERICO[c]; c++)
{;
}roINDICE_ARRAY[a][b] = c;
} } } cargado = true; }MostrarLineaNombre();
Console.SetCursorPosition(2, 1);
Console.Write(roNUMERICO[roINDICE_NUMERICO]);
if (textBox == 0)
{Console.SetCursorPosition(2, 1);
}else
{Console.SetCursorPosition(4 + coordenadaX, 1);
} }static void MostrarLineaNombre()
{Console.SetCursorPosition(4, 1);
for (int a = 0; a < 16; a++)
{Console.Write(roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][a]]);
} } }}[B]Código C de Arduino:
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// Variables.int coordenadaX = 0; // Coordenada X del textBox del nombre del Relé.
int index = 0; // Índice de ATRÁS y GUARDAR.
int textBox = 0; // 0 para el número de Relé (de 1 al 8) y 1 para el texto del Relé (16 char).
String nombresDeLosReles[8]; // Líneas que al final se van a guardar en Archivo.txt.
bool cargado = false; // Vale false si todavía no se cargaron los nombres del Archivo, si no true, para no repetir.
// Caracteres alfanuméricos en el array.char roALFANUMERICO[] =
{'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H', 'I', 'J', 'K', 'L', 'M', 'N', 'Ñ', 'O', 'P',
'Q', 'R', 'S', 'T', 'U', 'V', 'X', 'Y', 'Z', 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h',
'i', 'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'ñ', 'o', 'p', 'q', 'r', 's', 't', 'u', 'v', 'x', 'y',
'z', '0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '.', ',', '-', '_', ':', ';',
'¿', '?', '(', ')', '[', ']', '{', '}', '<', '>', '=', '$', '&', '@', '\\', '/', '\"',
' '};// Índices de los caracteres de los 8 Relés para el array alfanumérico.// Hay un total de 86 caracteres. Se cuenta desde el 0 al 85.int roINDICE_ARRAY[][16] =
{{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 },
{ 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85, 85 }
};char roNUMERICO[] = { '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8' };
int roINDICE_NUMERICO = 0;void NombreReles_Principal()
{ ConsoleKey tecla, tecla2; int indice = 0;Inicio();
while (true)
{lcd.cursor(); // Mostrar cursor.
lcd.blink(); // Cursosr parpadeando.
tecla = Console.ReadKey(true).Key;
// ¿Has pulsado tecla flecha arriba?if (tecla == digitalRead(A1)) // Sí.
{if (textBox == 0)
{lcd.setCursor(4, 1);
textBox = 1; } else // textBox == 1 {if (coordenadaX < 15)
{coordenadaX++;
lcd.setCursor(4 + coordenadaX, 1);
} } } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha izquierda?else if (tecla == digitalRead(A3)) // Sí.
{if (textBox == 1)
{if (coordenadaX > 0)
{coordenadaX--;
lcd.setCursor(4 + coordenadaX, 1);
}else
{lcd.setCursor(2, 1);
textBox = 0; } } } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha abajo?else if (tecla == digitalRead(A2)) // Sí.
{if (textBox == 0)
{roINDICE_NUMERICO--;
if (roINDICE_NUMERICO < 0)
{ roINDICE_NUMERICO = 7; }lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(roNUMERICO[roINDICE_NUMERICO]);
MostrarLineaNombre();
lcd.setCursor(2, 1);
} else // textBox == 1 {roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]--;
if (roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] < 0)
{roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] = 85;
}lcd.print(roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]].ToString());
lcd.setCursor(4 + coordenadaX, 1);
} } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha arriba?else if (tecla == digitalRead(A1)) // Sí.
{if (textBox == 0)
{roINDICE_NUMERICO++;
if (roINDICE_NUMERICO >= 8)
{ roINDICE_NUMERICO = 0; }lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(roNUMERICO[roINDICE_NUMERICO]);
MostrarLineaNombre();
lcd.setCursor(2, 1);
} else // textBox == 1 {roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]++;
if (roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] > 85) // Acá es > 85 (o >= 86) porque 86 es la cantidad
{ // total y al alcanzarla ahí paso al comienzo (0)
roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX] = 0;
}lcd.print(roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][coordenadaX]].ToString());
lcd.setCursor(4 + coordenadaX, 1);
} } // Entonces. ¿Haz pulsado la tecla Enter?else if (tecla == digitalRead(A5)) // Sí.
{lcd.cursor(); // Ocultar cursor.
lcd.noBlink(); // Sin parpadeos el cursor.
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("> ATRÁS GUARDAR ");
index = 0;while ((tecla2 = Console.ReadKey(true).Key) != digitalRead(A5))
{if ((tecla2 == digitalRead(A4)) || (tecla2 == digitalRead(A3)))
{index = 1 - index; // Si vale 0 valdrá 1, si vale 1 valdrá 0.
lcd.setCursor(0, 3);
if (index == 0)
{lcd.print("> ATRÁS GUARDAR ");
}else
{lcd.print(" ATRÁS > GUARDAR ");
} } }if (index == 1) // Se pulsó Enter en Guardar.
{nombresDeLosReles = new String[8];
for (int a = 0; a < 8; a++)
{for (int b = 0; b < 16; b++)
{nombresDeLosReles[a] += roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[a][b]].ToString();
} } // Guardar archivo de texto con los nombres de los relés. //File.WriteAllLines("NombresReles.txt", nombresDeLosReles); // En esta parte, justo arriba se hace con el lenguaje de C#, aquí hay que usar la // EEPROM interna de Arduino que haré más adelante. // Puede que los nombres contengan espacios al final, que no se verán pero no // hay que borrarlos porque al principio leerá 16 char y si faltan, fallará.lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print("Haz guardado:");
lcd.setCursor(2, 3);
lcd.print((indice + 1).ToString());
lcd.setCursor(4, 3);
lcd.print(nombresDeLosReles[indice]);
// Mientras no pulses la tecla Enter, sigue las demás intrucciones.while ((tecla2 = Console.ReadKey(true).Key) != digitalRead(A5))
{ // ¿Haz pulsado flecha arriba?if (tecla2 == digitalRead(A1)) // Sí. Ejecuta código dentro de ella.
{indice--; // Decrementa la variable indice.
// ¿indice es menor que 0?if (indice < 0) // Sí.
{ indice = 7; } } // Entonces. ¿Haz pulsado flecha abajo?else if (tecla2 == digitalRead(A2)) // Sí.
{indice++; // Incrementa la variable indice.
// ¿indice es mayor o igual que 8?if (indice >= 8) // Sí.
{ indice = 0; } }lcd.setCursor(2, 3);
lcd.print((indice + 1).ToString());
lcd.setCursor(4, 3);
lcd.print(nombresDeLosReles[indice]);
}Inicio();
}else if (index == 0)
{break;
} } }}void Inicio()
{ //Console.SetWindowSize(20, 5); // Establece el ancho y alto de la ventana.lcd.clear(); // Limpiar ventana.
lcd.setCursor(2, 0); // Posición del cursor.
lcd.print("Nombre de Relés: ");
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print(" ATRÁS GUARDAR ");
//######################################################################################### // Este código es de C#, ya lo pasaré a Arduino con su EEPROM interna o una tarjeta SD // que también se puede leer archivo de texto tipo *.txt. /* if (cargado == false) { // ¿Existe el archivo de texto? if (File.Exists("NombresReles.txt")) { // Supone un archivo con 8 lineas de 16 char completas aunque sea con espacios. nombresDeLosReles = File.ReadAllLines("NombresReles.txt"); int a, b, c; for (a = 0; a < 8; a++) { for (b = 0; b < 16; b++) { for (c = 0; nombresDeLosReles[a][b] != roALFANUMERICO[c]; c++) { ; } roINDICE_ARRAY[a][b] = c; } } } cargado = true; } */ //#########################################################################################MostrarLineaNombre();
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.print(roNUMERICO[roINDICE_NUMERICO]);
if (textBox == 0)
{lcd.setCursor(2, 1);
}else
{lcd.setCursor(4 + coordenadaX, 1);
}}void MostrarLineaNombre()
{lcd.setCursor(4, 1);
for (int a = 0; a < 16; a++)
{lcd.print(roALFANUMERICO[roINDICE_ARRAY[roINDICE_NUMERICO][a]]);
}}Falla en el almacenamiento o detección de botones de Arduino que no se como se hace como en C#.
Gracias.
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