Arduino - Conexion bluetooth

Hola, tengo este programa;
#include <Servo.h>

Servo esc1;
Servo esc2;
Servo serv1;
Servo serv2;

int Y = 0;

void setup() {

serv1.attach(2);
serv2.attach(3);

esc1.attach(8);
esc2.attach(9);

esc1.writeMicroseconds(1000);
esc2.writeMicroseconds(1000);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {

int val1;

int posicio_Y = analogRead(Y);
val1= analogRead(A0);



val1= map(val1, 0, 1023,1000,2000);
int angle = map (posicio_Y, 0, 1023, 0, 180);


esc1.writeMicroseconds(val1);
esc2.writeMicroseconds(val1);
serv1.write (angle);
serv2.write (angle);
delay(10);

}
Este programa controla dos servos con un joystick y dos motores brushless con un potenciometro

me gustaria cambiar el programa para agregar una conexion bluetooth y subtituir el potenciometro y joystick para controlarlo por el mobil. Alguien podria ayudarme? Gracias