Arduino - problemas con millis() y donde emular

Buenas, tengo unas cuestiones, quiero dejar de utilizar delay y poner en mi código la función millis() pero la verdad es que me hago un pequeño lio con su integración en el código.....
¿alguien tendría algún ejemplo/explicación de como utilizarla? con el típico ejemplo de parpadeo de un led creo que me valdría....
por otra parte, utilizo la plataforma de Tinkercad para emular el funcionamiento del arduino antes de montar, la cosa es que me gustaría algún sofware offline y me instale el Fritzing y resulta que no sirve para emular arduino....
¿sabéis de alguno? mire en la plataforma de arduino y no vi nada....
gracias