AutoCad - controlador

Cuando se le envía información de impresión a un plotter, el driver (o controlador) se encarga de traducir la información que reside en el programa de diseño en formato vectorial, a ordenes que pueda entender el plotter.

Amigos ayudenme, como creo un driver(o controlador) que haga este trabajo. se el lenguaje que usa mi ploter pero no se el formato vectorial.