AutoCad - Controlar fresadora desde AutoCAD

Estoy desarrollando una fresadora para hacer circuitos impresos pero quiero controlarla directamente desde AutoCAD 2005.como si fuera una impresora o un plotter (presionado el botón de imprimir, seleccionando la fresadora y que comience a fresar). Pero no tengo la más mínima idea de cómo hacerlo. Ya tengo la fresadora hecha. Esta consta de 3 motores paso a paso (uno para cada eje) y una etapa controladora que comunica la PC con los motores. Lo que necesito es que la computadora convierta el dibujo 3D de AutoCAD a una serie de pulsos que controlen los motores. Cada motor requiere 2 cables, uno para el sentido de giro y otro que me dice el número de pasos.

Agradezco de antemano su ayuda

Gracias
CEVR