AutoCad - polilinea 3d curva

Hola!
kería saber si hay alguna forma de hacer arcos de circunferencia dentro de la polilinea 3d. Tengo ke extruir una superficie formada por curvas y rectas y no se cómo puedo hacerlo si no es con la polilinea.
Muchas gracias!

puedes crear una polilinea 3d y luego convertirla en Spline con EDITPOL, de manera que se vuelva una curva en el espacio... si deseas tener tramos rectos intermedios entonces tendrás que hacerla por partes...