Autocad tiene una instruccion "Arc Aligned Text" que no se instala por defecto, y que lo que hace es ajustarte un texto a un radio determinado, es decir ajustandolo a la curvatura que tu quieras.
Otra orden que no se carga por defecto es "Explode Text", con la cual puedes descomponer un texto, y si el texto que usas es un True Type de doble linea, despues de descomponerlo, puedes borrar lo que te sobre y extrusionarlo, haciendo asi un 3d del texto.
Para cargar estas ordenes y algunas otras, instala lo que viene en el subdirectorio del Autocad llamado "Bonus" y dentro de el en el directorio "Cadtools".
Espero que te sirva.
Si tienes alguna duda consultame.