C/Visual C - Saber si un proceso en linux se está ejecutando

Buenas tardes.

Tengo dos procesos "servidor" y "cliente". El proceso "servidor" se ejecuta en segundo plano y necesito saber cuando ejecute el proceso "cliente" si el proceso "servidor" se está ejecutando o no.

Alguien me puede indicar como podría saber eso desde C?

Un saludo.

Lo que se suele hacer es que el cliente envía periodicamente algún tipo de mensaje al server hasta que este último contesta.