CSS - Ampliar menú principal de navegación

Hola, necesito ayuda que me estoy volviendo loco. Mis conocimientos son los justos puesto que todo lo he aprendido de forma autodidacta y no consigo que el menú principal de mi página ocupe todo el margen/marco de mi página web. Alguien podría ayudarme?? Aqui os dejo la web en cuestion. Muchas gracias de antemando http://www.tuoposicion.net/

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Seguramente no sea la forma adecuada pero lo he conseguido incluyendo en el CSS
margin-left: -30px;
margin-right: -30px;

Hola Fernando, en los menus que he realizado tal y como tu lo tienes, lo que hago, es jugar con el padding o margin horizontal de cada uno de los <li>, para de esta manera utilizar justo la anchura de la web.

No se si es la mejor manera, pero es la que yo he utilizado...

Coméntanos si te sirve, ok?