CSS - Div que aparece o desaparece según scroll

Buenas, estoy intentando aprender como funciona transform y me gustaría saber cómo se hace el efecto de que un texto aparezca conforme vas avanzando con el scroll.
Un ejemplo de lo que me gustaría conseguir sería en apple music, https://www.apple.com/es/apple-music/, cuando bajas con el scroll, o subes, y aparecen o desaparecen los textos:
Escucha 70 millones de canciones sin anuncios.
Descarga tus temas favoritos para oírlos sin conexión.
Disfruta de playlists exclusivas y emisoras en directo.
Accede en todos tus dispositivos.
Pruébalo gratis
He visto que juegan con transform - translate - scale - opacity
pero no llego a entender cuando se visualiza o esconde. Alguien me puede indicar?

Gracias