CSS - Transición menú sticky

Tengo un menú sticky creado con Elementor, es decir que me muestra la cabecera de la web (menú) al hacer scroll hacia arriba. Pero cuando eso ocurre da una especie de salto brusco (sobre todo en versión móvil y con cualquier navegador) y soy incapaz de agregar una animación o transición para que aparezca de forma más "suave".

¿Puedo agregar algún código css para que esa transición sea menos brusca?

La web con la que necesito ayuda es www.nairelapsicologia.com

Un saludo,