CSS - Fondos de CSS

Miren, cuando tengo dos divs (menu y contenido) paralelas horizontalmente, hay veces que una es mas grande que la otra, el tema es q tienen fondos de distinto color. como hago para que las dos tengan la altura de la mas alta ? (asi el fondo sigue hasta el final)

lo que me paso a mi es que, como el contenido se alarga, el fondo del menu se corta luego que terminan los botones, y deberia seguir hasta donde termina el contenido de al lado..

espero q se entienda, bye