Comunicaciones - Comunicacion USB-SD Card

Me encargaron un proyecto que en una oparte de el debo hacer una interface fisica entre una targeta SD Card y un puerto USB, el puerto USB ya esta instalado y comunicado con un microcontrolador. No se por donde emepezar, ojala pudiera alguien decirme como debo hacer la conexión fisicamente y en donde puedo encontrar informacion para hacer el programa en el micro y que este reconosca y accese a la targeta. Creo que el formato de la comunicacion debe ser FAT32 del cual no se nada. Por favor recomiendenme luagres en donde buscar informacion que me pueda servir u orientarme. Muchas gracias.