Correo Electrónico - Sincronización a gmail con outlook

Hola apreciable comunidad, vengo a con ustedes para ver si alguien me pudiera ayudar a decir como sincronizar de manera correcta el outlook con mi cuenta de gmail, he visto que esto es posible ya que aquí en la empresa donde trabajo, así lo manejaban antes pero de repente lo quitaron, ya me había acostumbrado a trabajar así y por eso necesito saber como lo puedo hacer.
Gracias y espero sus feedbacks.