Correo Electrónico - trato de mandar un email

Hola estoy tratando de enviar un correo a cualquiera@compañia.com desde mi correo en yahoo, al parecer lo envia, despues vuelvo a mi bandeja de entrada y sale un correo [email protected] failure notice diciendo lo siguiente:

Hi. This is the qmail-send program at yahoo.com.
I'm afraid I wasn't able to deliver your message to the following
addresses.
This is a permanent error; I've given up. Sorry it didn't work out.

<cualquiera@compañia.com>:
208.214.234.13 failed after I sent the message.
Remote host said: 550 No, thanks...m0002

alguien podria decirme si el problema es del origen del cual sale el mensaje, o es del destino

Hola:

El mensaje que recibes el del propio servidor Yahoo de correo saliente (SMTP), que te indica que no está permitido el "relaying" ó retransmisión de los mails. Es decir, que te tienes que autenticar con el servidor SMTP. Según el cliente de correo que uses, tendrás por ahí alguna opción de "Autenticación" en la configuración del servidor SMTP. Tendrás activarla y poner tu usuario y password, que generalmente será la misma que el del correo saliente (POP3).