Delphi - TQuery a TADOQuery

Como pasar de TQuery a TADOQuery.
Concretamente con TQuery puedo escribir algo como: \'nsertaIndiceRT.ParamByName(\'NUMEROPEDIDO\').AsString:=EtiquetaRT;\'. Pero con TADOQuery no dispongo de la opcion ParamByName, Cual seria su equivalente con TADQuery o como puedo hacerlo

PD: Alguien me pedia detalles en un mensaje anterior. Estos son los detalles. Gracias por haber leido y contestado mi mensaje anterior.

Si esta:
nombrequery.Parameters.ParamByName ('').Value :=
Es igual pero antes tienes que añadir Parameters

Es cierto, pero da problemas, si en ligar de .value, utilizo .String
Sin embargo, necesito hacer esta conversión.

Gracias por tu respuesta.