Delphi - dato boolean en SQLINSERT

de que manera agrego en la consulta sql un valor booleano ya que no puedo hacer lo mismo que con un dato string me refieron a que una variable string la pones entre comillas dobles y sencilla y si hago eso me marca un error, agradezco de antemano su respuesta

var Boleano:boolean;
if RGrespon.ItemIndex=0 then
Booleano:=true
else
begin
if RGrespon.itemindex=1 then
Booleano:=false;
end;

Saemple:='INSERT INTO '+
'Templeado.db(clave,Responsable) '+
'VALUES("'+Erpe.text+'",Booleano )';