Delphi - Ing.

Hola espero alguien me ayude...mi problema es a la hora de cargar una bd_detalle en un dbgir....tengo una tabla Factura(maestro) y fact_detalle(detalle)...bueno aqui almacene un registro directamente al detalle y si se muestra en el dbgrid....mi problema en concreto es ke tengo los campos: factura(llave),servicio, cantidad, importe y necesito ke en base al # de servicio traer de la tabla de servicio la descripcio y el costo ...mostrando asi la descripcion del servicio en el dbgrid y en base a la cantidad ke se agregue en el mismo dbgrid...calcular automaticamente el importe y finalmente guardar los campos de la tabla detalle.......
Tabla factura (maestra)
Factura
cliente
etc
Tabla Fac_detalle
factura
servicio
cantidad
importe
Tabla SErvicio
Servicio
descripcion
Costo

ahora en el dbgrid del detalle necesito
numero de servicio
descripcion del servicio
cantidad
e importe(costo de la tabla servicio*cantidad de la tabla fac_detalle)