Delphi - Insert con Paradox (BDE)

Buenas: Tengo un TQuery con un SQL q hace un insert sobre una tabla que contiene un autoincrementable como PK; necesito que luego de ejecutar el query pueda obtener cual es el valor de la Pk en el nuevo registro.. ¿hay alguna manera de hacerlo, que no sea tirar otro query pidiendo un Max(tabla.CampoPK)?

Saludos
Pablo